西南林业大学机械与交通学院;
由于烟叶成熟期不同，需分批次进行选择性采摘，即成熟一片采一片，这一过程所需人力、物力消耗过大。为解决上述问题，设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器，并基于叶片根部特性加入了一种柔性夹持体，对2个夹爪剪切和夹持稳定性做受力分析，在SolidWorks Simulation中对刀片等关键部位结合有限元分析理论做应力分析，对两爪的夹持做力封闭性分析，最后将SolidWorks模型导入ADAMS中对其进行仿真模拟。受力和仿真模拟数据分析得出所施加的剪切力能有效切断叶茎且不会对其造成不必要损伤，且末端执行器设计符合力封闭原理，确保了夹持过程的稳定性与可靠性；刀片在操作过程中所承受的应变力符合作业需求标准，具有足够的耐用性和稳定性。同时，尽管仿真环境中无法完全复现实际材料的所有物理特性，导致数据在某些细节上可能存在轻微波动，但总体趋势与预期相符，充分验证了采摘机械手仿真模拟的有效性和实际应用中的可行性。
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基本信息:
DOI：
中图分类号:S225.99
引用信息:
[1]杨腾,杨永发,金浩等.剪切夹持一体式烟叶采摘机械手的设计与分析[J].现代农业装备,2025,46(01):36-41.
基金信息:
云南省科技厅重大科技专项计划(202402AE090027-03-03); 云南省烟草公司曲靖市公司科技计划项目(2023YNQJKJ04)