期刊简介
版权信息
期刊名称:现代农业装备
创办日期:1980年
刊期:双月刊
刊号:CN 44-1616/S ISSN 1673-2154
收录情况:中国学术期刊(光盘版)数据库、中国核心期刊(遴选)数据库、
中文科技期刊数据库、中国农业期刊集成服务平台、长江文库、
博看期刊数据库、超星期刊域出版平台。
获奖情况:2024年度获得第八届广东省特色科技期刊
2024年度获得第六届广东省优秀期刊提名奖
2003年获得广东省优秀科技期刊三等奖
2000年度获得全国农机系统科技期刊一等奖
通知公告
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水稻虫害智能诊断技术与装备
岳学军;肖佳仪;蔡新鹏;张乐;李炫天;陈俊致;丁子予;水稻虫害是制约水稻产量和品质的关键因素,科学防控对减少农药滥用、保护农田环境至关重要。该文从水稻虫害智能诊断与防控技术出发,分析了国内外相关研究现状,总结了智能诊断和综合防控的主要进展及存在问题,并针对存在的问题提出了改进建议,以期为实现水稻虫害的高效管理和农业可持续发展提供参考。
辣椒收获机械的研究现状与展望
甄梦杰;何义川;刘晓瑜;刘书梅;陈奎;我国是辣椒生产、消费及出口量最多的国家,当下辣椒机械化采收的程度较低。随着近年来种植区域及年产量均呈现持续增长的态势,现有辣椒收获的方式不利于辣椒产业的发展,辣椒收获机械化的短板也逐渐呈现,辣椒生产机械化体系还需完善。通过对国内外现有辣椒收获机械的归纳总结,整理出辣椒收获机采摘装置的主要类型,其中包括展开双螺旋线型、杆条梳指型、带状梳齿型和滚筒弹指型,介绍其工作原理,列举部分典型收获机详情,阐述清选装置的工作原理及在辣椒收获过程中所具有的作用。总结当前辣椒收获机械化存在的问题,指出未来的发展趋势,为辣椒收获机械的研发提供参考。
甘薯收获设备关键技术研究及展望
代叶;李玲;郑爽;周思理;邓干然;陈青;甘薯是一种适应性强且高产的粮食作物,除作为主粮外,也是酒精、淀粉、食品加工等领域的重要原料。国内种植面积、总产量均居世界首位,机械化收获是甘薯机械化生产过程中的关键环节。但由于甘薯种植区域范围广、土壤差异大、农艺模式多样,各地区对甘薯收获机械需求各有不同,甘薯收获机械化应用率较低。分析了国内外典型的甘薯分段收获机和联合收获机的基本结构和技术特点,重点阐述了减阻降耗挖掘、高效低损输送分离等关键技术研究进展,指出国内甘薯收获机械研究面临的问题,并对农机农艺深度融合、高效低损收获分离装置、智能控制关键技术等进行了展望,以期为我国甘薯收获机械化、智能化、数字化发展提供参考。
果园植保机械的研究现状与发展趋势
刘晓瑜;何义川;汤智辉;沈帅;张超;张宗伟;果园种植生产过程中,病虫害的预防与控制是提高果品品质和产量的重要因素,采用精准施药技术能够有效预防病虫害以及减少药液对环境的污染。我国的果园机械化发展正处于一个加速成长的关键阶段,将农机与农艺进行有效的整合,不仅是实现果园植保机械化进程的关键,也是推动先进适宜农业技术广泛应用的必由之路。通过分析国内外植保机械的发展现状,对当前现有的果园植保机械进行归纳和总结,指出使用过程中的问题,阐述了关键技术,并分析其优缺点,为果园植保装备的发展提供参考。
基于ADAMS的活鱼分级装置设计及关键部位仿真分析
郭富禄;刘鑫钰;费凡;高小强;李文升;刘宝良;为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通过建立分选机的SolidWorks模型,探讨分级装置的总体结构及工作原理,并通过ADAMS对关键分选部位的运动进行仿真分析。仿真结果表明:分选机构速度控制在0 ~ 0.18 m/s之间,角速度在0 ~ 3.49 rad/s之间,并且连续无突变;分选机构在进行分选工作时,能够在1 s内完成往返动作且每次分选挡板的角度控制在60°以内;分选机构在进行分选工作时,没有发生振动行为且整个过程运行较平稳,说明伺服电缸驱动的连杆机构替代原始分选机构的方式符合实际分选需求。所设计的分选装置在分级过程中具有较高的稳定性,为活鱼自动化分选提供了技术支持和理论依据。
改进势场蚁群算法的农用机器人路径规划
刘学文;任兴贵;陈金鑫;刘雪婷;针对传统势场蚁群算法在机器人路径规划中表现出的三个关键不足——转折点精度不足、收敛特性与解质量不匹配、局部最优规避效能低下,本研究提出了一种基于边界势场矢量合成的改进算法。该算法的核心创新体现在:1)构建势场-蚁群协同搜索架构,采用角度优选概率模型提升路径连续性;2)设计动态收敛调节因子,实现勘探与开发的智能平衡;3)建立融合转向特征的信息素更新机制。多尺度栅格环境测试表明,改进算法使迭代代数减少37.4%,路径转折量下降54.7%,全局最优概率提升至91.3%,同时显著优化了计算时效性和路径质量,有效提升了移动机器人的导航性能,搜索时间明显缩短,路径转折频率次数明显降低,机器人路径规划效率明显提升。
模具排气孔对环保型栽培载体性能影响的研究
杨真;韦鸿钰;褚璇;牟英辉;刘洪利;马稚昱;在环保型聚氨酯轻质栽培载体加工过程中,模具排气孔的位置对栽培载体性能具有关键作用。通过试验设计和数据分析,深入探讨了模具排气孔设计对栽培载体性能的影响。研究结果表明,当排气孔位上孔位时,栽培载体展现的各项指数关联度综合得分为0.912,栽培载体的综合性能表现最佳。本研究结果为水培生产中环保型栽培载体加工工艺的优化提供了科学依据与技术支持,具有重要的理论指导意义和实际应用价值。
猕猴桃水肥一体化技术综合效益评价与模式优选
杨小霈;张春;吴友杰;为探明水肥一体化技术不同灌溉模式综合效益的差异,以四川龙门山脉地区猕猴桃水肥一体化技术为例,构建了涵盖生态效益、经济效益、社会效益、技术效益4个方面的猕猴桃水肥一体化技术综合效益评价指标体系,基于AHP-改进CRITIC法确定评价指标的组合权重,并结合混合型中心点三角白化权函数模型分别计算实例中3种灌溉方案的综合效益。根据综合聚类系数最大原则判定猕猴桃吊挂式微喷灌、固定式地面滴灌和固定式管道喷灌的综合效益依次为良好、优秀、合格等级。评价结果表明固定式地面滴灌技术的综合效益最高,且与实际情况相符。
猕猴桃水肥一体化技术综合效益评价与模式优选
杨小霈;张春;吴友杰;为探明水肥一体化技术不同灌溉模式综合效益的差异,以四川龙门山脉地区猕猴桃水肥一体化技术为例,构建了涵盖生态效益、经济效益、社会效益、技术效益4个方面的猕猴桃水肥一体化技术综合效益评价指标体系,基于AHP-改进CRITIC法确定评价指标的组合权重,并结合混合型中心点三角白化权函数模型分别计算实例中3种灌溉方案的综合效益。根据综合聚类系数最大原则判定猕猴桃吊挂式微喷灌、固定式地面滴灌和固定式管道喷灌的综合效益依次为良好、优秀、合格等级。评价结果表明固定式地面滴灌技术的综合效益最高,且与实际情况相符。
鱼类多功能剖切装置试验研究
熊师;何林;罗乔军;围绕罗非鱼的剖切加工需求,设计了鱼类多功能剖切装置。为探究鱼类多功能剖切装置的剖切效果,以罗非鱼为试验对象,以输送带速度、输送带间距和剖切刀转速为试验因素,以剖切成功率为指标,进行了功能试验、单因素试验和正交试验。通过试验探究了各试验因素对剖切效果的影响规律,并优化了试验装置的主要参数。结果表明,剖切成功率随输送带速度的增加出现先增后减的规律,随输送带间距的增加呈现逐步下降的趋势,随剖切刀转速的增加出现先增大后趋于稳定的趋势。最优参数组合为:输送带速度0.4m/s,输送带间距10mm,剖切刀转速900r/min。在最优参数组合下剖切装置的剖切成功率为96%,作业效率为1950条/h。该装置具备鱼类腹开、背开、二枚开、三枚开的功能,能够满足鱼类剖切环节对多功能、实用化的需求。
我国畜禽粪便废弃物资源化利用现状
相俊红;胡伟;畜禽粪便废弃物是一个巨大的环境污染源,同时也是一个巨大的生物质资源库。目前,畜禽粪便作肥料、饲料和燃料的三种方式均有应用。国内外研制出多种畜禽粪便加工处理设备,采用的技术主要有:沼气发酵;高温烘干;固液分离,堆腐晾晒;机械搅拌,高温堆肥;接种菌剂,塔式翻动发酵。应该从用于燃料、肥料方面进行开发利用,并以政策扶持予以支持。
水稻生产全程机械化技术研究进展
罗锡文;王在满;提高水稻生产全程机械化水平是保障国家粮食安全、增强我国农业综合生产能力、增加农业收入和推进农业现代化的重要措施之一。本文重点介绍了华南农业大学工程学院在水稻生产全程机械化技术领域的研究进展,主要包括农田精准平整技术、水稻精准种植技术、水田精准喷施技术、水稻精准收获技术和稻谷干燥技术,同时分析了实现水稻生产全程机械化的重要性。
浅析国外秸秆的综合利用
雷达;席来旺;李文政;刘畅;<正>丹麦:秸秆串起"黄金圈"丹麦是世界上二首先使用秸秆发电的国家。位于丹麦首都哥本哈根以南的阿维多发电厂建于上世纪90年代,被誉为全球效率最高、最环保的热电联供电厂之一。而在这座现代化的电厂里,最引人注目的既不是造型独特的梯形厂房,也不是现代化的发电设备,而是在燃料库房内堆放整齐的秸秆。这里的技术人员本格松告诉记者,千万不要以为这些秸秆是什么废料,它们可是发电厂的宝贝哩。
果园管理机械发展现状与趋势分析
宋树民;湛小梅;庞有伦;本文介绍了国内外果园管理机械的发展现状,阐述了果园管理机械化的优势与应用效益,分析了果园管理机械的发展趋势,最后指出我国对小型多功能果园管理机械的需求。
我国水稻栽植机械化研究现状与发展趋势
马旭;李泽华;梁仲维;谭永炘;江立凯;水稻种植机械化是我国水稻生产机械化发展中的"瓶颈"问题,栽植机械化已成为我国水稻种植机械化发展的主攻方向。本文在收集、整理我国水稻栽植机械装备与技术研究现状的基础上,指出了我国现有栽植装备的不足之处,并总结了水稻栽植机械化发展的主要制约因素,提出发展我国水稻栽植机械化、尤其是突破杂交稻和超级杂交稻机械栽植问题的方法,最后指出我国水稻种植机械化发展趋势。
果蔬保鲜贮藏技术研究进展
汤石生;刘军;龚丽;刘清化;龙成树;介绍了果蔬保鲜贮藏加工现状及国内外有关果蔬保鲜贮藏加工技术研究进展,包括气调保鲜贮藏技术、冰温保鲜贮藏技术、减压保鲜贮藏技术等,并对我国果蔬保鲜贮藏加工产业的发展提出建议。
新会区召开晚造水稻新品种新技术暨冬种生产现场观摩会
<正>2014年10月30日,江门市新会区农林局召开2014年晚造水稻新品种新技术暨冬种生产现场观摩会,参加观摩会的有各镇(街)农办主任和生产干部、村生产主任、合作社长,以及区农林局种植业股、科教信息股、农机化办、区农科中心、区农机推广站等100多人。与会人员参观了农科中心的水稻新品种试验示范基地、省农机总公司在新会设立的农机服务中心的适用新机具展示、三江镇新江六队综合运用良种良法(包括水稻全程机械化技术、测土配方三控施肥技术、以猫治鼠、冬
农业人工智能的现状与应用综述
刘双印;黄建德;黄子涛;徐龙琴;罗智杰;近年来,人工智能技术不断发展,已渗透到金融、教育、医疗、工业等众多领域当中。农业人工智能的出现,极大地推进了农业向智能化、信息化发展。本文主要介绍了人工智能中的关键技术,分析了人工智能技术在种植业、畜牧业、农产品营销等农业领域方面的重要应用意义,报告了目前人工智能技术在农业产前、产中、产后三大阶段的应用情况以及在国内外农业领域的发展现状,同时,列举了一些人工智能在农业中的经典应用和场景。指出目前我国农业领域面对新技术时存在的不足和挑战,并对此提出推动新技术应用的策略,以期我国能够真正意义上进入智慧农业。最后,对人工智能在农业领域的发展提出一些思路。
软体机器人的研究现状与发展趋势
穆龙涛;任军辉;邬凯;赵明威;周云飞;近年来,软体机器人由于其特殊性、安全性引起众多科学家的关注。随着智慧农业的发展,软体机器人在果蔬采摘、嫁接、除草、除病虫害等方面将有广泛的应用前景。软体机器人使用可变形的材料,能够塑造出各种动植物进化行为的有利特征,并能够通过物理接触进行控制操作。但目前随着软体和可拉伸材料引入机器人系统,传感器集成面临许多挑战,包括可拉伸的多式联运传感器、高分辨率的大型阵列传感器的嵌入以及随着数据量的增加及传感器融合等。文中探讨了电子皮肤和机器学习的新兴交汇点,重点是机器人领域的专家如何发展两者的交叉学科,构建自主、可部署的软体机器人,并结合信息触觉和感知能力,以应对现实条件下复杂环境的挑战。
近红外光谱分析技术在中药材鉴定和质量控制中的研究进展
丁海泉;高洪智;刘振尧;近红外光谱技术可以从样本中无损提取出分析信息,可应用于多种中药材的真伪鉴别、次品的掺入量预测、中药材品种的聚类分析,并能够快速有效地对中药整体质量进行评价与鉴定,但用于含量较小的组分分析时偏差较大。采用近红外光谱技术还可以优化中药提取、分离纯化过程的提取时间、次数,降低提取物中杂质含量,使中药材主要有效成分的提取工艺和分离、除杂过程实现高效与质量可控,从而降低生产成本。近红外光谱分析技术的引入,有助于推动我国中药现代化的进程,对于维护中药市场稳定、优化中药质量控制技术具有十分重要的现实意义和实用价值。本文将近红外光谱技术在中药领域的分析应用划分为中药材鉴定和在线质量控制两类,分别以刻意假冒的判断、刻意部分参伪的判断、意外混淆用药的判断、药材道地性的判断、药用价值高低性的判断等5部分为区分点,以中成药制剂在线生产的不同环节为区分点,较为系统地综述了近红外光谱技术在中药材真伪鉴别、掺伪识别、品种分类、产地分析、质量评价以及中药提取与纯化过程、浓缩过程、制剂过程的质量控制等方面的应用和进展,为近红外光谱技术在中药材鉴定和品质控制中的应用提供参考和方向。
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