期刊简介
版权信息
期刊名称：现代农业装备
创办日期：1980年
刊期：双月刊
刊号：CN 44-1616/S ISSN 1673-2154
收录情况：中国学术期刊（光盘版）数据库、中国核心期刊（遴选）数据库、
中文科技期刊数据库、中国农业期刊集成服务平台、长江文库、
博看期刊数据库、超星期刊域出版平台。
获奖情况：2024年度获得第八届广东省特色科技期刊
2024年度获得第六届广东省优秀期刊提名奖
2003年获得广东省优秀科技期刊三等奖
2000年度获得全国农机系统科技期刊一等奖
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基于文献计量的蔬菜移栽机取投苗机构研究进展与分析
闫闯;胡军;石航;刘昶希;吴淼;蔬菜钵苗移栽是蔬菜种植过程中的重要环节，目前蔬菜钵苗移栽以半自动化移栽和人工移栽为主。针对当前蔬菜移栽机普遍存在的效率低、自动化水平不足、取投苗机构研发滞后等关键技术瓶颈问题，本研究基于文献计量方法，筛选出领域内重要文献，对国内外自动取投苗机构的发展现状进行总结与分析。结果表明，移栽机领域的主要发文国家有中国、印度、美国、韩国、日本等，中国以63%的发文量居全球首位。通过文献计量法分析得出外文文献的3类聚类热点词和中文文献的3类聚类热点词，研究热点聚焦于移栽机关键部件的设计优化、智能控制技术的应用，以及运动学仿真与参数优化。本文分析了国内外蔬菜移栽机取投苗机构的最新研究进展及未来发展趋势，可为相关的研发与改进提供参考。
天然橡胶初加工轴向全刀式破碎机械装置仿真设计与试验
郑勇;梁铭坚;黎土煜;黄敞;王立丰;曾为鹏;王玲玲;为提升天然橡胶初加工质量，提高胶料破碎作业效果，本文设计了一种轴向全刀式破碎机械装置，主要用于对含水率低的胶料进行破碎和除杂，该装置主要由电动机、皮带轮、减速机、联轴器、主轴、双刃动刀、定刀等组成。本文运用SolidWorks软件建立了轴向全刀式破碎机械装置的三维模型样机，包括装置整体结构、主箱体部件、主轴部件、动定刀结构等。通过ANSYS分别建立了轴向全刀式破碎机械装置的动定刀刀组的有限元模型，对安装在主轴上的双刃动刀刀组，以及安装在主箱体上的定刀刀组分别进行了静力学分析和六阶模态分析，结果显示动定刀刀组均满足使用要求。根据理论设计和工程实践经验，加工并制造了轴向全刀式破碎机械装置样机，并以4种含水率低的胶料为试验胶料，破碎试验结果显示，单块最大胶料重量均在0.2 kg以内，厚度小于2 cm，均匀度可达到80%以上，且系统配合良好，运行平稳，满足设计和作业需求，为天然橡胶初加工新型破碎机的关键部件设计提供理论参考。
罗竹蒸笼外围片定宽机的设计与试验研究
刘海庆;黄记焊;唐梅;曾小安;周鸿奕;张群英;本文针对罗竹蒸笼外围片人工定宽加工效率低、劳动强度大、自动化程度不足的问题，研制了自动化罗竹蒸笼外围片定宽机。该设备主要由切削机构、进给机构、复位机构、控制系统和机架组成，通过SolidWorks完成关键机的三维建模，并应用ANSYS软件对切削机构进行了静力学分析和模态分析。样机试验验证表明，仿真结果与实测值误差在合理范围内。该设备可有效提升竹片定宽加工效率，促进罗竹蒸笼外围片生产的自动化和智能化。
鱿鱼分段变温热风干燥动力学及品质分析
黄小丽;徐林峰;张小菁;陈文韬;肖红伟;为了提高鱿鱼热风干燥效率，改善干制品品质，本研究以冰鲜鱿鱼为原料，经漂烫预处理后，采用4种变温干燥模式(A：温度从90 ℃开始每隔1 h下降10 ℃，直至干燥结束，B：80 ℃ 2 h→70 ℃ 1 h→60 ℃至结束，C：70 ℃ 3 h→60 ℃ 1 h→50 ℃至结束，D：60 ℃ 4 h→50 ℃ 1 h→40 ℃至结束)和2种恒温干燥模式(E：60 ℃和F：50 ℃)将鱿鱼含水率降至20%；并测定样品复水比和质构参数弹性、咀嚼性和硬度；分析鱿鱼干燥特性并建立拟合动力学模型。结果表明，各干燥模式用时长短排序为E>D>F=A>C>B；变温干燥模式B鱿鱼总体干燥速率最大，水分有效扩散系数为4.034 0×10-10m2/s；Logarithmic模型最适用于描述鱿鱼干燥过程水分变化；各干燥模式下鱿鱼干复水比大小排序：C>F>B>D>A>E。复水后鱿鱼样品间弹性没有差异，而变温干燥模式C所得鱿鱼咀嚼性和硬度都是最小的。综合比较，变温干燥模式C最适合鱿鱼干燥。本研究为鱿鱼高效干燥和品质改善提供理论依据和工艺参考。
提升拖拉机“新三化”渗透率的技术路径分析
郑天池;薛富兴;沈嘉晨;当前我国拖拉机行业面临市场萎缩和技术瓶颈双重困境，头部企业积极推进拖拉机电动化、智能化、网联化以寻求突破。基于此背景，本文分析了拖拉机“新三化”渗透率提升中存在的新能源机型推广慢、智能产品特殊场景技术障碍、网联平台标准统一与数据支撑难等问题，并针对性地提出了拖拉机“新三化”技术实施路径，以期为企业加快转型提供思路，助力其突破市场困局、缩短国内外技术差距。
基于有限元法的甘蔗圆盘锯切割器动态特性分析
刘泽华;覃双眉;何冯光;韦丽娇;黄伟华;旨在探明径向槽结构参数对圆盘锯切割器的动态特性影响机理，研究通过有限元仿真方法，探究了圆盘锯径向槽的槽数、宽度、深度等结构参数对甘蔗圆盘锯切割器固有频率、位移响应峰值的影响规律。结果表明：槽数增加会降低圆盘锯各阶固有频率，其中高阶模态频率下降幅度为2.02%～ 5.47%，明显大于低阶模态的1.09%～1.64%，同时共振位移峰值增大。槽宽增大同样会降低固有频率，但低阶模态频率对槽宽变化更为敏感，降幅为0.56%～ 1.54%，而增加槽宽可略微减小共振位移峰值。此外，槽深增加会显著降低高阶模态频率，降幅达8.57%～ 12.36%，但对低阶频率影响较小，降幅仅为0.43%～ 2.62%，同时会增大共振位移峰值。
基于gazebo的洗网机器人定深定垂仿真及其控制方法研究
林海军;李根;黄小华;庞国良;刘航飞;袁太平;李振华;深远海网箱养殖中，网衣生物污损会破坏养殖环境并威胁设施安全，网衣清洗机器人是解决该问题的关键装备。然而，现有机器人在面对复杂网箱结构时，仍难以实现稳定贴网作业，且在感知受限条件下的控制可靠性存在明显不足。针对上述问题，本文提出一种基于行为的定深定垂协同控制方法，系统开展以下研究：首先，搭建基于Gazebo/ROS的高保真仿真平台，集成机器人六自由度水动力模型与传感器噪声特性，精准模拟水下动力学行为；其次，重点设计双环控制架构，外环采用PID算法实现深度精准跟踪，确保清洗过程始终维持预设深度；内环基于IMU四元数解算绝对重力方向，并通过斜面投影将重力分解为网衣法向与切向分量，建立稳定垂向基准，保障机器人与网衣的稳定贴合；最后，针对多段式双角度网箱结构特点，提出“重力驱动—精准定位—主动推力”的差异化控制策略。仿真试验表明：在单功能验证中，贴网定深误差≤0.03m，贴网定垂时Y轴位移波动近乎为零；在多段式双角度30°/45°网箱综合试验中，机器人实现了完整的Z字形全覆盖清洗，运动轨迹规整且无遗漏。研究验证了所提方法在感知受限条件下的有效性与鲁棒性，为深远海网衣清洗机器人的实际应用提供了可靠技术支撑。
传统苹果园向现代化苹果园过渡下的疏果技术研究进展
武振超;杨喻;石梦晴;张宽严;李鹏宇;王笑乐;苹果作为我国优势林果作物，疏果是其调控产量、提升品质的关键环节。在传统苹果园向现代化苹果园的转型过程中，树形结构与种植模式发生根本性变革，传统依赖高强度人工经验的疏果方式已难以适应规模化、标准化与高效益的生产需求。本文梳理了苹果疏果技术的演变路径，首先综述了以人工经验、化学药剂及半机械装置为代表的传统疏果技术特点与研究现状，并指出其存在效率低、精度差以及适应性不足等问题。进而，重点聚焦现代智能疏果技术，深入剖析了基于深度学习的果实识别、果实定位以及关键末端执行器的设计原理与研究进展。针对当前智能疏果技术仍面临幼果识别与定位精度不足、果实机械损伤突出、系统稳定性差及研发制造成本高昂等核心挑战，提出了未来通过创新算法、优化机械结构与设计以推动技术落地的发展方向。本文旨在为现代化苹果园智能化疏果技术的持续研发与产业应用提供系统的理论参考。
高压水射流去鳞机设计与试验
熊师;卫强;何林;王克;针对鱼类高品质低损加工的需求，为探究高压水射流系统应用于淡水鱼类去鳞场景的技术效果，设计了高压水射流去鳞机。该机基于高压水双向扫掠式射流去鳞的原理，主要由喂入料斗、出鱼料斗、排杂料斗、上输送机构、下输送机构、高压水系统、电控系统和机架组成。输送机构采用上下夹持式网带同步输送的结构设计，可根据鱼体外形规格变化实现自适应夹持和输送空间高度调节；采用平行四杆机构设计的高压水射流执行机构实现了射流区域的扇形覆盖，可进行往复有效的射流去鳞作业。以试制的高压水射流去鳞机为试验平台开展性能试验，试验结果表明，在水压6MPa、输送速度60mm/s、喷嘴摆转频率0.9Hz、喷嘴角度60°的参数组合下，针对规格为250g～750g的罗非鱼和鲫鱼，去鳞机的平均去鳞率为98%，平均去鳞效率为23条/min。研究结果可为适用性的鱼类高压水去鳞装备的研发提供参考。
生物炭聚氨酯栽培基质制备搅拌时长效应与工艺优化
马稚昱;杨真;牟英辉;褚璇;韦鸿钰;为了制备一种适合植物工厂无土栽培的可降解生物质栽培基质，本文以聚氨酯为基体，与竹炭和木薯粉等生物质复合，研究了制备过程中混合料搅拌时长对栽培基质结构和性能的影响。结果表明，搅拌时间作为关键工艺参数，显著影响基质的孔隙结构、吸水保水性能、机械性能和育苗效果。随着搅拌时间的增加，孔泡逐渐均匀分散，形成良好的开孔结构，降低了基质的硬度并优化了回弹性能；搅拌时间为20 s时，基质兼具快速吸水和长效保水特性，这种动态水平衡特性为植物提供了稳定的水分供应环境，表现出良好的育苗效果，出苗率和壮苗指数最大。本文的研究成果为农业废弃物的高值化利用提供了新思路，推动无土栽培技术向环保化、功能化方向发展。
我国畜禽粪便废弃物资源化利用现状
相俊红;胡伟;畜禽粪便废弃物是一个巨大的环境污染源,同时也是一个巨大的生物质资源库。目前,畜禽粪便作肥料、饲料和燃料的三种方式均有应用。国内外研制出多种畜禽粪便加工处理设备,采用的技术主要有:沼气发酵;高温烘干;固液分离,堆腐晾晒;机械搅拌,高温堆肥;接种菌剂,塔式翻动发酵。应该从用于燃料、肥料方面进行开发利用,并以政策扶持予以支持。
水稻生产全程机械化技术研究进展
罗锡文;王在满;提高水稻生产全程机械化水平是保障国家粮食安全、增强我国农业综合生产能力、增加农业收入和推进农业现代化的重要措施之一。本文重点介绍了华南农业大学工程学院在水稻生产全程机械化技术领域的研究进展,主要包括农田精准平整技术、水稻精准种植技术、水田精准喷施技术、水稻精准收获技术和稻谷干燥技术,同时分析了实现水稻生产全程机械化的重要性。
浅析国外秸秆的综合利用
雷达;席来旺;李文政;刘畅;<正>丹麦:秸秆串起"黄金圈"丹麦是世界上二首先使用秸秆发电的国家。位于丹麦首都哥本哈根以南的阿维多发电厂建于上世纪90年代,被誉为全球效率最高、最环保的热电联供电厂之一。而在这座现代化的电厂里,最引人注目的既不是造型独特的梯形厂房,也不是现代化的发电设备,而是在燃料库房内堆放整齐的秸秆。这里的技术人员本格松告诉记者,千万不要以为这些秸秆是什么废料,它们可是发电厂的宝贝哩。
果园管理机械发展现状与趋势分析
宋树民;湛小梅;庞有伦;本文介绍了国内外果园管理机械的发展现状,阐述了果园管理机械化的优势与应用效益,分析了果园管理机械的发展趋势,最后指出我国对小型多功能果园管理机械的需求。
我国水稻栽植机械化研究现状与发展趋势
马旭;李泽华;梁仲维;谭永炘;江立凯;水稻种植机械化是我国水稻生产机械化发展中的"瓶颈"问题,栽植机械化已成为我国水稻种植机械化发展的主攻方向。本文在收集、整理我国水稻栽植机械装备与技术研究现状的基础上,指出了我国现有栽植装备的不足之处,并总结了水稻栽植机械化发展的主要制约因素,提出发展我国水稻栽植机械化、尤其是突破杂交稻和超级杂交稻机械栽植问题的方法,最后指出我国水稻种植机械化发展趋势。
果蔬保鲜贮藏技术研究进展
汤石生;刘军;龚丽;刘清化;龙成树;介绍了果蔬保鲜贮藏加工现状及国内外有关果蔬保鲜贮藏加工技术研究进展,包括气调保鲜贮藏技术、冰温保鲜贮藏技术、减压保鲜贮藏技术等,并对我国果蔬保鲜贮藏加工产业的发展提出建议。
新会区召开晚造水稻新品种新技术暨冬种生产现场观摩会
<正>2014年10月30日,江门市新会区农林局召开2014年晚造水稻新品种新技术暨冬种生产现场观摩会,参加观摩会的有各镇(街)农办主任和生产干部、村生产主任、合作社长,以及区农林局种植业股、科教信息股、农机化办、区农科中心、区农机推广站等100多人。与会人员参观了农科中心的水稻新品种试验示范基地、省农机总公司在新会设立的农机服务中心的适用新机具展示、三江镇新江六队综合运用良种良法(包括水稻全程机械化技术、测土配方三控施肥技术、以猫治鼠、冬
农业人工智能的现状与应用综述
刘双印;黄建德;黄子涛;徐龙琴;罗智杰;近年来,人工智能技术不断发展,已渗透到金融、教育、医疗、工业等众多领域当中。农业人工智能的出现,极大地推进了农业向智能化、信息化发展。本文主要介绍了人工智能中的关键技术,分析了人工智能技术在种植业、畜牧业、农产品营销等农业领域方面的重要应用意义,报告了目前人工智能技术在农业产前、产中、产后三大阶段的应用情况以及在国内外农业领域的发展现状,同时,列举了一些人工智能在农业中的经典应用和场景。指出目前我国农业领域面对新技术时存在的不足和挑战,并对此提出推动新技术应用的策略,以期我国能够真正意义上进入智慧农业。最后,对人工智能在农业领域的发展提出一些思路。
软体机器人的研究现状与发展趋势
穆龙涛;任军辉;邬凯;赵明威;周云飞;近年来，软体机器人由于其特殊性、安全性引起众多科学家的关注。随着智慧农业的发展，软体机器人在果蔬采摘、嫁接、除草、除病虫害等方面将有广泛的应用前景。软体机器人使用可变形的材料，能够塑造出各种动植物进化行为的有利特征，并能够通过物理接触进行控制操作。但目前随着软体和可拉伸材料引入机器人系统，传感器集成面临许多挑战，包括可拉伸的多式联运传感器、高分辨率的大型阵列传感器的嵌入以及随着数据量的增加及传感器融合等。文中探讨了电子皮肤和机器学习的新兴交汇点，重点是机器人领域的专家如何发展两者的交叉学科，构建自主、可部署的软体机器人，并结合信息触觉和感知能力，以应对现实条件下复杂环境的挑战。
近红外光谱分析技术在中药材鉴定和质量控制中的研究进展
丁海泉;高洪智;刘振尧;近红外光谱技术可以从样本中无损提取出分析信息,可应用于多种中药材的真伪鉴别、次品的掺入量预测、中药材品种的聚类分析,并能够快速有效地对中药整体质量进行评价与鉴定,但用于含量较小的组分分析时偏差较大。采用近红外光谱技术还可以优化中药提取、分离纯化过程的提取时间、次数,降低提取物中杂质含量,使中药材主要有效成分的提取工艺和分离、除杂过程实现高效与质量可控,从而降低生产成本。近红外光谱分析技术的引入,有助于推动我国中药现代化的进程,对于维护中药市场稳定、优化中药质量控制技术具有十分重要的现实意义和实用价值。本文将近红外光谱技术在中药领域的分析应用划分为中药材鉴定和在线质量控制两类,分别以刻意假冒的判断、刻意部分参伪的判断、意外混淆用药的判断、药材道地性的判断、药用价值高低性的判断等5部分为区分点,以中成药制剂在线生产的不同环节为区分点,较为系统地综述了近红外光谱技术在中药材真伪鉴别、掺伪识别、品种分类、产地分析、质量评价以及中药提取与纯化过程、浓缩过程、制剂过程的质量控制等方面的应用和进展,为近红外光谱技术在中药材鉴定和品质控制中的应用提供参考和方向。
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