期刊简介
版权信息
期刊名称：现代农业装备
创办日期：1980年
刊期：双月刊
刊号：CN 44-1616/S ISSN 1673-2154
收录情况：中国学术期刊（光盘版）数据库、中国核心期刊（遴选）数据库、
中文科技期刊数据库、中国农业期刊集成服务平台、长江文库、
博看期刊数据库、超星期刊域出版平台。
获奖情况：2024年度获得第八届广东省特色科技期刊
2024年度获得第六届广东省优秀期刊提名奖
2003年获得广东省优秀科技期刊三等奖
2000年度获得全国农机系统科技期刊一等奖
通知公告
1.投稿咨询、稿件录用后需修改、录用后加急、开票、开录用通知、杂志订阅等事宜，请联系电话：020-38481062；020-38481662。
2.因作者原因作者要求撤稿，需支付前期稿件的审校费以及送外审费用。
传统苹果园向现代化苹果园过渡下的疏果技术研究进展
武振超;杨喻;石梦晴;张宽严;李鹏宇;王笑乐;苹果作为我国优势林果作物，疏果是其调控产量、提升品质的关键环节。在传统苹果园向现代化苹果园转型的过程中，树形结构与种植模式发生根本性变革，传统依赖高强度人工经验的疏果方式已难以适应规模化、标准化与高效益的生产需求。本文梳理了苹果疏果技术的演变路径，首先综述了以人工经验、化学药剂及半机械装置为代表的传统疏果技术特点与研究现状，并指出其存在效率低、精度差以及适应性不足等问题。进而，重点聚焦现代智能疏果技术，深入剖析了基于深度学习的果实识别、果实定位以及关键末端执行器的设计原理与研究进展。针对当前智能疏果技术仍面临幼果识别与定位精度不足、果实机械损伤突出、系统稳定性差及研发制造成本高昂等核心挑战，提出了未来通过创新算法、优化机械结构与设计以推动技术落地的发展方向。本文旨在为现代化苹果园智能化疏果技术的持续研发与产业应用提供系统的理论参考。
节水增效视角下新疆棉花“干播湿出”技术的实践与展望
刚文慧;石露;高铭哲;胡灿;王旭峰;王龙;新疆作为我国最大规模的棉花种植生产区，其棉花产业面临水资源短缺与土壤盐碱化的双重制约。“干播湿出”技术作为节水控盐的关键农艺措施，在新疆棉区推广应用对保障棉花稳产、高产具有重要意义。本文从节水增效视角，简析新疆棉花“干播湿出”模式下播前准备、播种作业与田间管理等作业环节的技术要求与特点，列举节水增产成效，并提出技术适配、智能升级、机制创新的对策，为干旱地区作物种植提供范式，助力棉花产业向绿色高效发展。
鲜食玉米收获机技术现状与发展建议
顾小小;许智棣;戴勤珍;黄嘉俊;李晨嘉;周春健;鲜食玉米含水率高，采收品质要求高，机械化收获困难。本文以提升鲜食玉米收获机的作业质量与适应性为目标，浅析了国内外相关研究进展和技术发展现状，重点剖析了摘穗、清选除杂、秸秆处理等环节关键技术的发展情况，针对现阶段存在的作业质量瓶颈和适应性不足等问题，提出装备研发应向低损收获、绿色低碳和智能化技术深度融合等方向发展，建议通过加大研发投入、农机农艺融合、加强示范推广等途径，全面提升鲜食玉米收获机的稳定性、可靠性和适应性。
广东省生猪产业数字化发展现状及趋势分析
罗家智;司志恒;郭国保;钟林忆;刘红刚;随着物联网、人工智能等技术与农业领域的深度融合，生猪产业数字化转型已进入加速探索阶段。生猪养殖过程的数字化水平不仅直接影响企业的核心竞争力，更是产业可持续发展的重要抓手。本文基于广东省生猪产业实地调研数据(覆盖21家规模化养殖企业，涉及粤西、粤北、粤东及珠三角地区)，系统梳理了该产业数字化发展的现状，并深入分析了存在的问题，即粪污处理与资源化利用信息化程度低且重视不足、设备远程管理能力薄弱与智能决策水平滞后、企业系统集成与数据互通能力不足、养殖装备与信息化融合应用欠缺、专业信息技术人才匮乏、场景化数字养殖示范推广不足。在此基础上，结合产业需求研判了广东省生猪产业数字化发展趋势，并提出了针对性建议，旨在为推动广东省生猪产业高质量发展与绿色转型提供参考。
基于Gazebo的洗网机器人定深定垂仿真及其控制方法研究
林海军;李根;黄小华;庞国良;刘航飞;袁太平;李振华;深远海网箱养殖中，网衣生物污损会破坏养殖环境并威胁设施安全，网衣清洗机器人是解决该问题的关键装备。然而，现有机器人在面对复杂网箱结构时，仍难以实现稳定贴网作业，且在感知受限条件下的控制可靠性存在明显不足。针对上述问题，本文提出一种基于行为的定深定垂协同控制方法，系统开展以下研究：首先，搭建基于Gazebo/ROS的高保真仿真平台，集成机器人六自由度水动力模型与传感器噪声特性，精准模拟水下动力学行为；其次，重点设计双环控制架构，外环采用PID算法实现深度精准跟踪，确保清洗过程始终维持预设深度；内环基于IMU四元数解算绝对重力方向，并通过斜面投影将重力分解为网衣法向与切向分量，建立稳定垂向基准，保障机器人与网衣的稳定贴合；最后，针对多段式双角度网箱结构特点，提出“重力驱动—精准定位—主动推力”的差异化控制策略。仿真试验表明：在单功能验证中，贴网定深误差≤0.03 m，贴网定垂时Y轴位移波动近乎为零；在多段式双角度30°/45°网箱综合试验中，机器人实现了完整的Z字形全覆盖清洗，运动轨迹规整且无遗漏。研究验证了所提方法在感知受限条件下的有效性与鲁棒性，为深远海网衣清洗机器人的实际应用提供了可靠技术支撑。
深远海养殖网衣清洗装备研究综述
詹澎明;苟利军;张航;彭彬;何林;李根;高勇;刘凯华;高明宇;深远海养殖是我国海水养殖的核心发展方向，网衣污损生物的清除是保障养殖设施安全运行、提升养殖综合效益的关键环节。传统人工清洗模式效率低、成本高、作业风险大，已无法满足深远海养殖规模化发展需求。网衣清洗装备的研发与应用实现了污损生物清除的机械化、自动化，极大地推动了深远海养殖产业的高质量发展。本文系统梳理了网衣清洗装备的国内外研发进展，重点剖析了清洗部件、行走部件、控制系统及附着物识别等关键技术的研究现状、核心难点与技术瓶颈，结合当前装备在清洗部件与网衣适配不足、抗洋流能力差、浑浊水作业可视化水平低、水下定位不精准等方面存在的问题，提出未来研究重点与技术发展思路。本文通过全面整合国内外研究成果与产业实践，旨在为网衣清洗装备的技术迭代、产业化应用及后续研究提供全面的理论与实践参考，助力我国深远海养殖产业可持续发展。
基于温度自适应判别的近红外玉米水分检测模型研究
郭兴仪;张成;杜东欣;宋鑫;何岩;温江北;丁海泉;为实现对冻粮玉米水分的快速检测，解决常规模型无法检测冻粮玉米水分的问题，基于近红外光谱技术，采用多种光谱预处理方法对玉米近红外光谱数据进行预处理，结合偏最小二乘回归(Partial Least Squares Regression， PLSR)分别建立了常温玉米与冻粮玉米水分模型。在设备中加入了测温装置，获取实时的样本温度信息，通过温度阈值设置，调用对应温度区间的玉米水分模型。针对特定温度范围的样本采用对应模型进行预测，以此提高模型预测准确性。结果表明，温度自适应判别模型预测的整体效果较好，对常温玉米的预测相关系数和均方根误差分别为0.99和0.24%，对冻粮玉米的预测相关系数与均方根误差也达到了0.99和0.35。该方案实现了对常温玉米与冻粮玉米水分的快速检测，大幅提升了冻粮玉米水分的检测效率，节约了冻粮玉米解冻的时间成本，为冻粮玉米水分快速检测提供了一种新的方案。
茶园穴深施肥农艺参数优化试验
梁方;刘俊杰;刘杰;舒鑫;罗中伟;叶威;黄友谊;深施肥(＞20 cm)对提高茶园质量与产量具有重要作用，穴施肥是实现茶园深施肥的有效途径。为确定茶园穴深施肥最优农艺参数，采用三因素五水平正交试验，以茶树发芽密度和百芽重为试验指标，明确穴施肥深度(20～40 cm)、施肥量(60～120 g/m2)、穴距(40～80 cm)三因素对试验指标的影响，结合极差分析与方差分析，进行参数优化。试验结果表明：施肥深度和施肥量对发芽密度、百芽重的影响均达极显著水平，穴距的影响不显著；各因素对两个试验指标的影响程度一致，由大到小均为施肥深度>施肥量>穴距；以提高发芽密度为目标的最优参数组合为，穴施肥深度取25 cm、施肥量取120 g/m、穴距取60 cm；以提高百芽重为目标的最优参数组合为，穴施肥深度25 cm、施肥量75 g/m、穴距70 cm；当穴施肥深度25 cm、施肥量75 g/m、穴距60 cm时，与两个指标各自最优参数相比，发芽密度下降6.6个百分点，百芽重下降2.89个百分点，下降幅度均不大，为茶园穴深施肥最优参数。研究为茶园穴施肥农艺参数确定与茶园穴深施肥机具设计提供依据与参考。
茄果类全自动嫁接机多路布料取上夹机构设计与试验
陈佳峰;郇晓龙;吴杰;王强;童俊华;针对现有茄果类蔬菜种苗嫁接机嫁接作业中取上夹效率低的问题，设计出1种多路布料取上夹机构，1个嫁接循环可自动完成5个嫁接卷料夹的布料、取夹、上夹作业。本文运用SolidWorks软件建立了含有多路布料取上夹机构的三维全自动嫁接样机，后测量与分析了2.8、3.5 mm嫁接夹燕尾末端间距变化对嫁接夹开口大小的影响，并基于分析结果与嫁接夹的物理与力学特性，设计了用于嫁接夹开夹的贴合型上夹末端与贴合半包型上夹末端。后对2末端开夹进行受力分析，并采用ANSYS建立不同末端的开夹模型，进行开夹效果仿真，结果表明贴合半包型上夹末端有更好的开夹稳定性。加工并制造了含有多路布料取上夹机构的全自动嫁接样机，并以番茄砧木、接穗种苗与内径为2.8 mm的嫁接夹为试验对象，开展多路布料取上夹机构的3因素3水平取上夹响应面试验。试验结果表明，当上夹速度为0.011 m/s，横移速度为0.115 m/s，下降速度为0.353 m/s时取上夹成功率最高，平均成功率98%，速率达1 110 个/h，满足全自动嫁接取上夹作业要求。
白籽南瓜种子离散元仿真参数标定
苗妍;裴帆;葛宜元;梁秋艳;姜凯;针对白籽南瓜种子定向播种机离散元仿真中，因核心参数缺失导致吸排种理论模型构建不准确的问题，本文以提供可靠本构数据为目标，系统开展种子离散元模型参数标定研究。采用物理试验与仿真试验相结合的方法，以不同物性参数组合下的种子堆积角为响应值，通过Plackett-Burman试验筛选出堆积角的关键影响因素，包括种子-种子静摩擦系数、种子-种子滚动摩擦系数及种子-ABS板静摩擦系数。在此基础上，利用最陡爬坡试验确定各影响因素的最优取值范围，进一步通过Box-Behnken试验建立堆积角与关键因素的回归模型并完成参数优化，最终得到接触参数最优组合：种子-种子碰撞恢复系数0.062、种子-种子滚动摩擦系数0.075、种子-ABS板静摩擦系数0.502。为验证参数可靠性，采用T检验对堆积角仿真值与实测值进行差异分析，结果显示P=0.58（＞0.05），表明二者差异不显著，且堆积角相对误差仅为1.5%，证实所标定的离散元参数准确有效。研究结果可为白籽南瓜种子吸排种过程的精准仿真提供重要数据支撑。
水稻生产全程机械化技术研究进展
罗锡文;王在满;提高水稻生产全程机械化水平是保障国家粮食安全、增强我国农业综合生产能力、增加农业收入和推进农业现代化的重要措施之一。本文重点介绍了华南农业大学工程学院在水稻生产全程机械化技术领域的研究进展,主要包括农田精准平整技术、水稻精准种植技术、水田精准喷施技术、水稻精准收获技术和稻谷干燥技术,同时分析了实现水稻生产全程机械化的重要性。
我国畜禽粪便废弃物资源化利用现状
相俊红;胡伟;畜禽粪便废弃物是一个巨大的环境污染源,同时也是一个巨大的生物质资源库。目前,畜禽粪便作肥料、饲料和燃料的三种方式均有应用。国内外研制出多种畜禽粪便加工处理设备,采用的技术主要有:沼气发酵;高温烘干;固液分离,堆腐晾晒;机械搅拌,高温堆肥;接种菌剂,塔式翻动发酵。应该从用于燃料、肥料方面进行开发利用,并以政策扶持予以支持。
浅析国外秸秆的综合利用
雷达;席来旺;李文政;刘畅;<正>丹麦:秸秆串起"黄金圈"丹麦是世界上二首先使用秸秆发电的国家。位于丹麦首都哥本哈根以南的阿维多发电厂建于上世纪90年代,被誉为全球效率最高、最环保的热电联供电厂之一。而在这座现代化的电厂里,最引人注目的既不是造型独特的梯形厂房,也不是现代化的发电设备,而是在燃料库房内堆放整齐的秸秆。这里的技术人员本格松告诉记者,千万不要以为这些秸秆是什么废料,它们可是发电厂的宝贝哩。
我国水稻栽植机械化研究现状与发展趋势
马旭;李泽华;梁仲维;谭永炘;江立凯;水稻种植机械化是我国水稻生产机械化发展中的"瓶颈"问题,栽植机械化已成为我国水稻种植机械化发展的主攻方向。本文在收集、整理我国水稻栽植机械装备与技术研究现状的基础上,指出了我国现有栽植装备的不足之处,并总结了水稻栽植机械化发展的主要制约因素,提出发展我国水稻栽植机械化、尤其是突破杂交稻和超级杂交稻机械栽植问题的方法,最后指出我国水稻种植机械化发展趋势。
果蔬保鲜贮藏技术研究进展
汤石生;刘军;龚丽;刘清化;龙成树;介绍了果蔬保鲜贮藏加工现状及国内外有关果蔬保鲜贮藏加工技术研究进展,包括气调保鲜贮藏技术、冰温保鲜贮藏技术、减压保鲜贮藏技术等,并对我国果蔬保鲜贮藏加工产业的发展提出建议。
果蔬保鲜贮藏技术研究进展
汤石生;刘军;龚丽;刘清化;龙成树;介绍了果蔬保鲜贮藏加工现状及国内外有关果蔬保鲜贮藏加工技术研究进展,包括气调保鲜贮藏技术、冰温保鲜贮藏技术、减压保鲜贮藏技术等,并对我国果蔬保鲜贮藏加工产业的发展提出建议。
新会区召开晚造水稻新品种新技术暨冬种生产现场观摩会
<正>2014年10月30日,江门市新会区农林局召开2014年晚造水稻新品种新技术暨冬种生产现场观摩会,参加观摩会的有各镇(街)农办主任和生产干部、村生产主任、合作社长,以及区农林局种植业股、科教信息股、农机化办、区农科中心、区农机推广站等100多人。与会人员参观了农科中心的水稻新品种试验示范基地、省农机总公司在新会设立的农机服务中心的适用新机具展示、三江镇新江六队综合运用良种良法(包括水稻全程机械化技术、测土配方三控施肥技术、以猫治鼠、冬
农业人工智能的现状与应用综述
刘双印;黄建德;黄子涛;徐龙琴;罗智杰;近年来,人工智能技术不断发展,已渗透到金融、教育、医疗、工业等众多领域当中。农业人工智能的出现,极大地推进了农业向智能化、信息化发展。本文主要介绍了人工智能中的关键技术,分析了人工智能技术在种植业、畜牧业、农产品营销等农业领域方面的重要应用意义,报告了目前人工智能技术在农业产前、产中、产后三大阶段的应用情况以及在国内外农业领域的发展现状,同时,列举了一些人工智能在农业中的经典应用和场景。指出目前我国农业领域面对新技术时存在的不足和挑战,并对此提出推动新技术应用的策略,以期我国能够真正意义上进入智慧农业。最后,对人工智能在农业领域的发展提出一些思路。
软体机器人的研究现状与发展趋势
穆龙涛;任军辉;邬凯;赵明威;周云飞;近年来，软体机器人由于其特殊性、安全性引起众多科学家的关注。随着智慧农业的发展，软体机器人在果蔬采摘、嫁接、除草、除病虫害等方面将有广泛的应用前景。软体机器人使用可变形的材料，能够塑造出各种动植物进化行为的有利特征，并能够通过物理接触进行控制操作。但目前随着软体和可拉伸材料引入机器人系统，传感器集成面临许多挑战，包括可拉伸的多式联运传感器、高分辨率的大型阵列传感器的嵌入以及随着数据量的增加及传感器融合等。文中探讨了电子皮肤和机器学习的新兴交汇点，重点是机器人领域的专家如何发展两者的交叉学科，构建自主、可部署的软体机器人，并结合信息触觉和感知能力，以应对现实条件下复杂环境的挑战。
近红外光谱分析技术在中药材鉴定和质量控制中的研究进展
丁海泉;高洪智;刘振尧;近红外光谱技术可以从样本中无损提取出分析信息,可应用于多种中药材的真伪鉴别、次品的掺入量预测、中药材品种的聚类分析,并能够快速有效地对中药整体质量进行评价与鉴定,但用于含量较小的组分分析时偏差较大。采用近红外光谱技术还可以优化中药提取、分离纯化过程的提取时间、次数,降低提取物中杂质含量,使中药材主要有效成分的提取工艺和分离、除杂过程实现高效与质量可控,从而降低生产成本。近红外光谱分析技术的引入,有助于推动我国中药现代化的进程,对于维护中药市场稳定、优化中药质量控制技术具有十分重要的现实意义和实用价值。本文将近红外光谱技术在中药领域的分析应用划分为中药材鉴定和在线质量控制两类,分别以刻意假冒的判断、刻意部分参伪的判断、意外混淆用药的判断、药材道地性的判断、药用价值高低性的判断等5部分为区分点,以中成药制剂在线生产的不同环节为区分点,较为系统地综述了近红外光谱技术在中药材真伪鉴别、掺伪识别、品种分类、产地分析、质量评价以及中药提取与纯化过程、浓缩过程、制剂过程的质量控制等方面的应用和进展,为近红外光谱技术在中药材鉴定和品质控制中的应用提供参考和方向。
专家约稿
访问量统计
今日访问量: 0
期刊公众号
